240是个反相缓冲区动器，有两个使能端，好好了解下吧；
当“右”感光变低电平，则输出高电平U16，VT1导通，驱动右电机工作；
若此时红色圈圈的反相器不工作，那么U16的高电平通过47k电阻的传递，使得U12为高电平，VT2也同时导通，驱动左电机工作；
若此时红色圈圈的反相器工作，那么U16的高电平 传递到U12是低电平，即 U12和U16反相，那么VT2截止，左电机不工作；
红色圈圈的反相器是否工作，由上面的上下感光元件的动作决定；
我真心看不清楚你上传的图，但是看图你得知道字母代表什么意思，比如AO模拟量输出，就是输出24伏或是12伏电压的，AI就是模拟量输入一般是输入4-20ma的电流信号，比如温度变送器压力变送器都是输出电流信号。不懂的符号百度查都会查到的，多学多看，最好认一个厉害人当你师傅也好弄
找一个专业的电工师傅来看，否则一般人是看不懂的。应该
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