刘邦称帝，父亲行跪拜之礼时是怎样避免场面尴尬的呢？

首先说一下，刘邦称帝后，刘邦的父亲并没有给刘邦行跪拜之礼，而是用了“拥篲迎门”的礼节迎接刘邦。

拥篲迎门是古代的一种礼仪风俗，篲是扫帚的意思。古代重要的宾客前来探访时，主人家会打扫干净屋子，然后拿着扫帚，在门外躬身相迎。以此表示屋内和院落已经打扫干净，可以迎接贵客来访。

刘邦的父亲名叫刘刘煓[tuān]，史称刘太公。而刘太公一生摊上了刘邦这个儿子也不知是幸还不是不幸。

刘太公本是沛县一个普普通通的农民，家里有四个儿子，除了老三刘邦之外，各个都是老老实实的农民，而且每个人都勤劳能干。反观刘邦，既不种地，也没有其他营生，整天游手好闲，还经常到哥哥嫂子家蹭饭吃。最要命的是刘邦偌大的岁数，连媳妇儿也没有讨上一个。

看到不成器的刘邦后，刘太公也非常着急，所以逮住机会就会数落数落刘邦。后来刘邦成为了汉王，和项羽展开争霸，当时秘密派人准备把刘太公和接到关中，结果被项羽发现，所以倒霉的刘太公成为了项羽的人质。

公元前203年，刘邦和项羽对峙中，项羽把刘太公放到一个很大的案板上。威胁刘邦说，如果不投降，就把你老子炖了。刘邦这时不急不慢的说了一句:“我跟你是结拜兄弟，如果炖了我老子，就相当于是你老子，所以吃的时候记得给我一碗。”估计此时的刘太公内心是崩溃的，一定后悔生了刘邦。不过幸好的是，项羽并没有真的动手。

刘邦战败项羽之后，高高兴兴的把刘太公接到了皇宫中，还对刘太公炫耀说:“以前您经常看不起我，现在我挣下的这份家业如何？”刘太公因此对刘邦大加赞赏。从此之后刘邦锦衣玉食的伺候着老爹，而且为了表示孝顺，隔三差五就会到刘太公的宫中请安。

公元前202年，刘邦称帝，这一年刘太公的管家对刘太公说:“天无二日，地无二王，虽然您是皇帝的生父，但您也是皇帝老子的臣子呀，所以您不能让皇帝对您行礼，您得向皇帝行礼