n(CaCO3)=5.0g100g/mol=0.05mol,碳酸钙和稀盐酸反应方程式为CaCO3+2HCl=CaCl2+H2O+CO2↑,根据钙原子守恒得n(CaCO3)=n(Ca2+)=0.05mol,钙离子的物质的量浓度C=nV=0.05mol0.1L=0.5mol/L,故选D.