滚直齿时一般有以下几个运动: 1.切削运动(主运动)即滚刀的旋转切削运动。 2.分齿运动(分度运动,展成运动)是一种相对运动,即工件的旋转运动和刀具旋转运动之间的相对运动。3.垂直进给运动,保证切出整个齿宽的运动,即滚刀沿工件轴线自上而下的垂直移动。