u是滑动摩擦系数 m是物体质量 g是重力加速度 (mg就是物体重力) f是滑动摩擦力 值得注意的是f=uN 是滑动摩擦力公式 这个情境中N=mg。 有时N也可以不等于mg
u是动摩擦因素，f是滑动摩擦力N/m，m是质量克/千克，g是重力加速度m/s²
依次是，摩擦系数无单位，质量单位是kg之类的，引力常数单位 N·m^2/kg^2，力单位N
