A、反向延长线段AB,得到射线BA,所以A选项正确;B、取线段AB的中点,所以B选项错误;C、延长线段AB到C,使BC=AB,所以C选项错误;D、连结A、B两点,判断直线AB是否经过C点,所以D选项错误.故选A.