俄罗斯历史上有没有占领过蒙古？

没有。蒙古是二战末期，在雅尔塔会议上，同盟国要求苏联出兵中国东北，消灭日本关东军。苏联以日本关东军八十万，伪军四十万为由，出兵东北伤亡很大，作为补偿，要求中国的外蒙独立，作为缓冲区。中方谈判代表为蒋经国，在协议上签字同意苏联的要求。这份协议叫L雅尔塔协议亅中L中苏关于外蒙独立自治协议亅。
苏联出兵消灭日本关东军，二战结束后，外蒙宣布永久性独立，脱离中国宗主国。中国是二战胜利国，却是唯一丢失领土的国家。
1949年，江山易帜，共党执掌中国，宣布撕毁一切强加在中国人民头上的不平等条约，收回一切被非法侵占的领土。旅大港（苏占）、广州湾（法占）、威海卫（日占）时，朝鲜战争爆发，暂停收回台湾、香港、澳门、琉球群岛。
朝鲜战争结束，1956年，中苏就外蒙谈判，虽然同为布维什维克国家，苏联让出了旅大港，外蒙不会再让，中共不接受，欲武力解决。后苏联让步，中苏达成协议：外蒙先独立一百年，再回归中国。
外蒙独立有一组非常有趣的数据：独立于1956年，回归于2056年，土地面积156万，人口156万。

没有占领过蒙古，不过民国时期外蒙古独立是在苏联支持策动下进行全民公投，进而独立的。独立后的外蒙古长期处在苏联势力范围之内，受苏联控制。建国后中苏边境对峙，苏军陈兵外蒙，随时准备入侵中国。苏联解体后，外蒙还是处在俄罗斯实际控制之下，如果去外蒙古旅游，你会发现随处可见俄文，俄罗斯人更少遍布，经过70年岁月变迁，外蒙古已经不是当年中华秋海棠叶的一部分了，与中国再无瓜葛了。不过离开中国的外蒙过的并不如意，经济停滞不前，远不如同种同源的内蒙。

没有名义上的占领，从1900年后沙俄和苏联就开始实际控制蒙古，在蒙古驻军，1939年的诺门坎战役就是苏蒙联军共同抵抗日军，并且打败日本关东军

俄罗斯历史上没有占领过蒙古。俄罗斯和蒙古是两个独立的国家，拥有不同的政治、经济和文化体系。两国之间的关系和平共处、互相尊重的友好合作关系。