办身份证未满十六周岁需要监护人陪同。根据相关法律规定,公民应当自年满十六周岁之日起三个月内,申请领取居民身份证。满十六周岁的公民,由监护人代为申请领取居民身份证。【法律依据】《中华人民共和国居民身份证法》第七条公民应当自年满十六周岁之日起三个月内,向常住户口所在地的公安机关申请领取居民身份证。第七条公民应当自年满十六周岁之日起三个月内,向常住户口所在地的公安机关申请领取居民身份证。未满十六周岁的公民,由监护人代为申请领取居民身份证。