违法，属于不按导向车道行驶。人行道机动车不能走。要是有右转信号灯，就需要看信号灯，要是没右转信号灯，就可以直接右转。
属于违章。我国法律已经明确规定，停车和排队等候时，人行横道、黄网格，都不能占用。 【法律依据】《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十三条第二款：“机动车在遇有前方机动车停车排队等候或者缓慢行驶时，应当依次排队，不得从前方车辆两侧穿插或者超越行驶，不得在人行横道、网状线区域内停车等候。
