光洋没用过，不过说怎么才能将触摸屏输入的位移量，与模拟量输入模块输入的实际位移量比较后，来控制设备的前进与后退。要实现这个要求，通过PLC编程可以实现吗？怎么讲这个位移量通过程序来转换，并与模拟量输入模块的数据进行比较？你是不是用.
