对四个绕组加电的次序：四相四拍，也叫整步：AB---BC---CD---DA ，四相四拍，走四个整步，再次从头循环。四相八拍，也叫半步：AB---B---BC---C---CD---D---DA---A，四相八拍，每次走半步，走8个半步，再次从头循环
