A、公式中的G是引力常量，它是由卡文迪许通过实验得出的，而不是人为规定的，故A正确．B、当两物体间的距离趋向于零时，万有引力定律公式F=G m1m2 r2 ，不再适用．故B错误，C、相互作用的两个物体，两者的万有引力大小与质量的乘积与正比，并不是质量大的引力大，也不是质量小的引力小，故C错误．D、m1和m2所受的万有引力大小总是相等的，方向相反，是一对作用力与反作用力．故D错误．故选A
