广州数控问题

G73 U(△I)W(△k）R(D)
G73P(NS)Q(NF)U(△u）W(△W)F
指令意义：G73指令分为三个部分：
⑴：给定退刀量、切削次数和切削速度、主轴转速、刀具功能的程序段；
⑵：给定定义精车轨迹的程序段区间、精车余量的程序段；
⑶：定义精车轨迹的若干连续的程序段，执行G73时，这些程序段仅用于计算粗车的轨迹，
实际并未被执行。
系统根据精车余量、退刀量、切削次数等数据自动计算粗车偏移量、粗车的单次进刀量和粗车轨迹，
每次切削的轨迹都是精车轨迹的偏移，切削轨迹逐步靠近精车轨迹，最后一次切削轨迹为按精车余量
偏移的精车轨迹。G73 的起点和终点相同，本指令适用于成型毛坯的粗车。G73指令为非模态指令，指
令轨迹如图 3-26。
相关定义：
精车轨迹：由指令的第⑶部分（ns～nf程序段）给出的工件精加工轨迹，精加工轨迹的起点（即ns
程序段的起点）与G73的起点、终点相同，简称A点；精加工轨迹的第一段（ns程序段）
的终点简称B点；精加工轨迹的终点（nf程序段的终点）简称C点。精车轨迹为A点→B
点→C点。
粗车轨迹：为精车轨迹的一组偏移轨迹，粗车轨迹数量与切削次数相同。坐标偏移后精车轨迹的A、
B、C点分别对应粗车轨迹的An、Bn、Cn点（n为切削的次数，第一次切削表示为A1、B1、
C1点，最后一次表示为Ad、Bd、Cd点）。第一次切削相对于精车轨迹的坐标偏移量为
（Δi×2+?u，?w+Δk）（按直径编程表示），最后一次切削相对于精车轨迹的坐标偏
移量为（?u，?w），每一次切削相对于上一次切削轨迹的坐标偏移量为：
?i×2 ?k
(- ,- )
1000×d -1 1000×d -1
Δi：X轴粗车退刀量，取值范围-9999.999~9999.999（单位：mm，半径值，有符号），Δi等于A1点
相对于Ad点的X轴坐标偏移量（半径值），粗车时X轴的总切削量（半径值）等于|Δi|，X轴的
切削方向与Δi的符号相反：Δi＞0，粗车时向X轴的负方向切削。Δi指令值执行后保持，并把
系统数据参数NO.053的值修改为?i×1000（单位：0.001 mm）。未输入U（?i）时，以数据参
数NO.053的值作为X轴粗车退刀量。
Δk：Z轴粗车退刀量，取值范围-9999.999~9999.999（单位：mm，有符号），Δk等于A1点相对于
Ad点的Z轴坐标偏移量，粗车时Z轴的总切削量等于|Δk|，Z轴的切削方向与Δk的符号相反：
Δk＞0，粗车时向Z轴的负方向切削。Δk指令值执行后保持，并把数据参数NO.054的值修改
为?k×1000（单位：0.001 mm）。未输入W（?k）时，以数据参数NO.054的值作为Z轴粗车退刀量。 切削的次数，取值范围1~9999（单位：次），R5表示5次切削完成封闭切削循环。R （d）指令
值执行后保持，并将数据参数NO.055的值修改为d（单位：次）。未输入R （d）时，以数据参
数NO.055的值作为切削次数。
精车轨迹的第一个程序段的程序段号。
精车轨迹的最后一个程序段的程序段号。
X轴的精加工余量，取值范围-99.999~99.999（单位：mm，直径，有符号），最后一次粗车轨迹
相对于精车轨迹的X轴坐标偏移，即：A1点相对于A点X轴绝对坐标的差值。?u＞0，最后一次
粗车轨迹相对于精车轨迹向X轴的正方向偏移。未输入U（?u）时，系统按?u=0处理，即：粗
车循环X轴不留精加工余量。
Z轴的精加工余量，取值范围-99.999~99.999（单位：mm，有符号），最后一次粗车轨迹相对于
精车轨迹的Z轴坐标偏移，即：A1点相对于A点Z轴绝对坐标的差值。?w＞0，最后一次粗车轨
迹相对于精车轨迹向Z轴的正方向偏移。未输入W（?w）时，系统按?w=0处理，即：粗车循环
Z轴不留精加工余量。
切削进给速度；S：主轴转速；T：刀具号、刀具偏置号。
：指令字可在第一个 G73 指令或第二个 G73 指令中，也可在 ns～nf 程序中指定。在 G73 循环
中，ns～nf间程序段号的 M、S、T、F功能都无效，仅在有G70 精车循环的程序段中才有效。