法语中，昨天今天明天和以前这样的时间状语，似乎能直接紧跟在主语的后面，是这样吗？

不可以，法语的时间状语一般放在句首或者句末，决不会放在主语后面，你例句里面的autrefois 在这里是一个副词，而且它是跟在动词后面。
给你一些法语常用句作参考：

j'ai bien mangé ce midi ou Ce midi, j'ai bien mangé

je vais aller à Paris demain ou demain je vais aller à Paris

je parle français tous les jours ou tous les jours je parle français

明白？

法语中副词的位置：

Lorsque l'adverbe porte sur un verbe il est placé :当副词修饰一个动词时，应位于：
1.après le verbe à un temps simple. 一般紧跟在动词后面。
- Cet étudiant travaille lentement, mais sérieusement.这个学生学得慢，但很认真。

2.- après le verbe à un temps composé (en général ) s'il s'agit d'un adverbe de lieu, de temps. C'est aussi le cas de beaucoup d'adverbes en - ment. （通常）在复合时态的动词后面接地点或时间副词时。也适用于词尾为ment的副词.
Il est parti vivre ailleurs.他去别的地方生活了。
Il s'est levé très tôt ce matin.今天早上他起得特别早。
Il a étudié sérieusement avant son examen.考试前，他很认真地学习。

3.- entre l'auxiliaire et le participe à un temps composé s'il s'agit d'un adverbe de quantité ou de qualité.复合时态中的助动词和过去分词间有一个数量副词或品质副词时。
J'ai bien dormi la nuit dernière.昨夜我睡的很好。
J'ai beaucoup aimé ce film.我太喜欢这部电影了。
Il a peu parlé hier soir.昨晚他不怎么说话。

总的来说，副词的位置比较灵活。你举的例子中，autrefois可以放到句首，但一般不会放句末，除非是口语中更随意的表达。

一般都是放在句首或句尾，直接跟主语的话也可以，但句式结构有时候会觉得失横。

句首或句尾