物体和地面有一点接触==〉接触点速度为0 ……a
不平稳==〉物体上至少有一点速度不为0 ……b
a，b==〉物体不平稳时发生转动==〉受力合力矩不为0……c
受力：G，向下，N，向上，N的作用点为接触点，重心距离接触点竖直线距离为x。==〉合力矩M=G*x==〉x=0时合力矩M=0。
因此必须重心和接触点在一条铅锤线上才能保证物体平衡。
物体平稳时合力为0，支持力和重力在一条直线上才能保证合力为0，若只是平行的话，它会和杠杆一样倾倒。
和地面的接触点就是物体和地球的切点，由此可知地球质心、物体重心以及切点必然在同一直线上。
如果不在一条直线上，在水平方向上即有分力，该物体将朝分力方向移动，即无法保持平衡。
重力是垂直向下的,支持力是竖直向下的,当它平稳时,两力在一条线上.
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