A、位于性染色体上的基因在遗传上总是和性别相关联，这种现象叫做伴性遗传，故A正确；
B、雄性动物体细胞内含有两条异型的性染色体，雌性动物含有两条同型的性染色体，故B错误；
C、X、Y也是同源染色体，X与Y虽然形状、大小不相同，但在减数分裂过程中X、Y的行为与同源染色体的行为一样，要经历联会、四分体和分离的过程，因此X、Y是一对同源染色体，故C正确；
D、XY型决定生物，雌性动物体细胞内含有两条同型的性染色体XX，故D正确．
故选：B．
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