步进电机的功能

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机。

步进电机有许多种类，大致上可以分为三类：反应式、永磁式和混合式。其中，混合式步进电机结合了反应式和永磁式的优点，具有较高的转矩和较大的输出力矩。此外，步进电机还有一些特点：

• 控制精度高：步进电机的角位移精度很高，可以达到0.01度甚至更高，因此常用于需要高精度定位的场合，如数控机床、机器人等。

• 运行稳定性好：步进电机在运行过程中不会出现丢步或过冲现象，具有较好的稳定性。

• 响应速度快：步进电机可以在接收到脉冲信号后迅速启动或停止，响应速度快。

• 可靠性高：步进电机采用全封闭的结构，不易受到外部环境的影响，具有较高的可靠性。

步进电机是一种作为控制用的特种电机，它的旋转是以固定的角度（称为步距角）一步一步运行的，其特点是没有积累误差，所以广泛应用于各种开环控制。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步距角）。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。因此在需要准确定位或调速控制时均可考虑使用步进电机。

步进电机的种类步进电机按电磁设计一般分为： 永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB），同时,按线圈激励设计的不同，步进电机可分为二相，三相和五相；按其传动设计方式，步进电机又有旋转型步进，直线型步进，以及带减速齿轮与不带减速齿轮之分。

永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步距角一般为7.5度或15度。

混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相、四相和五相：两相步距角一般为1.8度而五相步距角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。

步进电机的相数是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为1.8度、三相为1.5度、五相的为0.72度。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足步距角的要求。如果使用细分驱动器，则相数将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。

步进电机的运行要有一个电子装置进行驱动，这种装置就是步进电机驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，或者说：控制系统每发一个脉冲信号，通过驱 动器就使步进电机旋转一个步距角。也就是说步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所以 控制步进脉冲信号的频率，就可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，就可以对电机精确定位。

步进电机的控制一般使用现有的集成块，比如l297，你可到下面去下载说明：
http://www.21icsearch.com/s_l297.html
在l297中（cw/ccw）就是正、反转控制端，输入高电平或低电平就决定步进电机的正反向。
一般不用自己设计。如果一定要自己搞步进电机的控制，比如：
1、如果采用计数器的方式，加法计数是正向，减法计数就是反向，
2、如果采用循环码计数器，循环计数的方向就是步进电机的转向。