因为你没有事先问过别人有没有答应你可不可以拿走东西所以这样的话那是肯定不符合的属于犯法的所以要先问。
如果别人要是追究的话，就是违法行为，因为你是事先没有征得别人的同意后拿走别人的东西
任何东西在别人没同意的情况下拿，别人都可以告你盗窃的。建议你还是拿之前问一下人家。
留了便条不算犯法，但是如果真想拿，还是当面和人说一下比较好，免得误会
