一般力矩的正负号是这么定义的。右手螺旋定则：四个手指指向旋转的方向，如果是逆时针旋转为正，顺时针旋转为负。参考数学知识在高等数学的叉乘部分，因为力矩M=F×Lsinθ。本题x，y，z的分力矩，对应的是分解出来的有效力，分别绕着x，y，z轴旋转。顺时针，也就是大拇指反向x，y，z轴，对应着就是负号。
