一般情况下，正步速度最慢，跑步速度最快，每分钟步数如下：
齐步，行进速度每分钟116～122步；
正步，行进速度每分钟110～116步
跑步，行进速度每分钟170—180步
扩展资料：
三大步伐用途
齐步：齐步是军人的常用步伐，一般用于队列的整齐行进。
正步：正步主要用于分列式和其他礼节性场合.
跑步：跑步主要用于部队集合、移动、执行任务时快速行进
参考资料来源：百度百科-三大步伐
