汽车门把手改装是合法的，只要属于汽车装饰类的改装是不违法的。根据《机动车登记规定》第二十二条有下列情形之一，在不影响安全和识别号牌的情况下，机动车所有人不需要办理变更登记：
（一）增加机动车车内装饰。
（二）小型、微型载客汽车加装出入口踏步件。
（三）货运机动车加装防风罩、水箱、工具箱、备胎架等。
属于第一款第二项、第三项规定变更事项的，加装的部件不得超出车辆宽度。
关于汽车改装办理变更登记的规定。
《机动车登记规定》第十六条已注册登记的机动车有下列情形之一的，机动车所有人应当向登记地车辆管理所申请变更登记：
（一）改变车身颜色的。
（二）更换发动机的。
（三）更换车身或者车架的。
（四）因质量问题更换整车的。
（五）机动车登记的使用性质改变的。
（六）机动车所有人的住所迁出、迁入车辆管理所管辖区域的。
以上内容参考 中国政府网——机动车登记规定
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