A、力分为接触力和非接触力，如磁铁之间的相互作用可以不接触而发生，故A错误．
B、力是物体之间的相互作用，故一个力的存在必然会有相互作用力，故B正确．
C、力是物体之间的相互作用，故一个力的存在必须涉及两个物体，故C错误．
D、力是物体之间的相互作用，不能脱离物体存在，故D错误．
故选：B．
a、有力作用的两物体间既可以直接接触，也可以不直接接触，故a错误．
b、力的作用是相互的，施力物体同时也是受力物体，受力物体同时也是施力物体，故b正确．
c、力不能离开施力物体和受力物体而单独存在，单独一个物体不会产生力的作用，故c错误．
d、力是两物体间的相互作用，没有施力物体就不会有力产生，物体不会受力，故d错误．
故选b．
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