6M-1k指挥车
配有P-123和P-126电台以及天线等各种通信设备。为便于放置地图桌和其他工作台,重新布置了载员舱,并取消了两侧的射孔和观察镜等。
6M-1首长-司令部车
供营以上部队使用,配有大的天线杆和鞭状天线,有4部电台,P-107和P-311各1部,P-123两部,还有一台发电机。
6M-P侦察车
车体与6M-1相似,但采用双人炮塔,主要武器仍为一门73毫米的低压滑膛炮。原顶部的4个舱盖只保留两个,均位于后部。配有战场监视雷达和抛物面天线,后者位于炮塔顶部后方。在炮塔两侧各有一组烟幕弹发射器。
6M-COH炮兵侦察车
装备自行火炮营和团使用。采用双人炮塔,主要武器为一挺7.62毫米КT机枪。配有战场监视雷达,天线位于炮塔顶部后方。观瞄仪器有微光瞄准镜和激光测距仪等。
工程侦察车
车体是新设计的,但采用了6M-1步兵战车的发动机和悬挂装置,能完成各种工程侦察任务,例如用车前的两套探雷装置可以探测地雷。该车既能浮渡,又能潜渡。利用车后两个喷水推进器能水上行驶,水下行驶时可将车顶的潜渡通气筒装上。
车重17吨,车长8.22米,车宽3.15米,车高2.4米,公路最大速度52千米/小时,最大行程500千米。
6MO教练车
该车取消了炮塔,车顶改装8个学员用的指挥塔,车体前部左方有车长和驾驶员座位,其后是8个学员的位置,每侧3个,另两个居中。每个学员有两个THO-170潜望镜、一个MK-4观察镜和一个P-124A2车内通话器。其中一个潜望镜和一个观察镜在指挥塔的前部。
教练员有控制3个盒式记录器的控制装置、AГУ-10-3放大器、3个开关、外置式扩音器以及话筒。此外,车内还有P-123电台、P-124A1和A2车内通话器、10个胸前开关与电缆。
埃及的6M-1改进型
主要是改装了法国普瓦约5206LCS2柴油机,发动机功率增大到228千瓦(310马力)。
捷克6M-1装甲抢救车
该车取消了原来基型车的炮塔,在车体后部有一台液压操纵的起重机,起重量为1500千克,用于更换6M-1与类似车辆的武器和发动机。