A、B,m1、m2之间的万有引力遵守牛顿第三定律,总是大小相等、方向相反,是一对相互作用力,而不是一对平衡力.故A错误,B正确;C、公式F=G m1m2 r2 中从数学角度讲:当r趋近于零时,其值是趋于无穷大,然而万有引力定律公式只适合于两个可以看作质点的物体,当r趋近于零时,两个物体不能看成质点,万有引力定律不成立,也就得不到F趋向无穷大的结果.故C错误;D、m1和m2所受的引力性质是相同的,故D错误;故选:B