如果没有证据，大儿子不承认是没有办法的，如果有证据证明大儿子借钱没还，是可以作为遗产来共同继承的。
不能拿回来，因为这是你公公的钱，你没有资格去要，除非你婆婆可以要。
没有人证，也没有证明是借的，如果他大儿子不认，就不可能拿回来了
起诉需要证据，如果对方自觉或者主动还，就没问题
