力是有大小，有方向，有作用点，有作用线，它可以表示力对刚体的作用效果。矢量是一个有方向有大小的物理量，有它特定的计算法则（如平行四边形法则）。矢量不能确定力的作用点和作用线。合力表示力系对物体的总体作用效果，包括方向，大小，作用点，作用线。主矢仅表示合力的大小和方向，与合力作用点无关。
