（1）、从前两次收到的信号可知：
探测器的速度v1＝
＝2m/s52?32 10
（2）设在地球和月球之间传播电磁波需时为t0，t0＝
＝1ss月地 c
由题意可知，从发射信号到探测器收到信号并执行命令的时刻为9：1034．控制中心第三次收到的信号是探测器在9：1039发出的．
从后两次收到的信号可知探测器的速度v＝
＝2m/s32?12 10
可见，探测器速度未变，并未执行命令而减速．减速器出现故障．
（3）、应启用另一个备用减速器．再经过3s分析数据和1s接收时间，探测器在9：1044执行命令，此时距前方障碍物距离s=2m．
设定减速器加速度为a，则有s＝
≤2m，可得a≥1m/s2；v2 2a
即只要设定加速度a≥1m/s2，便可使探测器不与障碍物相撞．
答：（1）探测器匀速运动时速度为2m/s．
（2）未执行命令而减速．减速器出现故障．
（3）只要设定加速度a≥1m/s2，便可使探测器不与障碍物相撞．
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