一辆比亚迪F0 AMT轿车, 该车无倒车档。故障分析:1、变速器故障;2、换档总成故障;3、液压执行机构故障;4、挂档操纵机构故障等。排查步骤:1、用电脑检查故障码为P290902变速器故障选档锁档。2、在测试挂倒档时用电脑读取数据流,目标档位是倒档,实际档位是空档,说明有挂档信号,但实际档位没挂进去,怀疑是变速器拔叉发卡导致。3、吊下变速器总成,拆解液压执行机构与换档总成,用手拔动倒车拔叉无卡滞现象,在检查换档总成时发现有半边垫片脱落,更换换档总成后故障排除。