黄灯时车辆已经越过停止线，可以继续行驶，不算闯红灯。按照规定，黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行。闯红灯会拍三张照，一张是红灯时，车头越过停车线，一张是车尾越过停车线，还有一张是整车完全通过斑马线。
