您好，我想请问一下marc里关于刚体既平动又转动的问题，主要是边界条件中的位移设置。

模型中，有一刚性圆柱面，我需要先将圆柱面沿z轴下降到指定位置，然后绕y轴旋转，我设定了控制节点和辅助节点，但是现在运行的结果是，可以移动但是转不起来，不知道哪里错了，请高手不吝赐教~先谢谢啦~

2026年09月19日 12:27

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网友（1）：

不知你的转动是恒定速度转动还是某个扭矩驱动的转动，前者的话用刚体的速度控制方式实现比较简单，设置界面参考：

根据你的描述，你现在的采用的是力控制，通过在控制节点上施加位移约束条件（fixed displacement）控制平动，在辅助节点施加节点力（point load，FORCE X、Y、Z表示三个方向的扭矩）。