A、正三角形只有绕旋转中心---内心至少旋转120°,才能与原来的图形重合,故本选项错误; B、正方形只有绕旋转中心---对角线交点至少旋转90°,才能与原来的图形重合,故本选项错误; C、正六边形只有绕旋转中心---对角线交点至少旋转60°,才能与原来的图形重合,故本选项错误; D、圆绕圆心旋转,不论旋转多少角度,所得到的图形都与原来的图形完全重合,故本选项正确. 故选D.