1）U＞Ea ，U与Ea方向相反，Ea是反电势，电源电压克服反电势，电流从电源流入电机，电机运行在电动机状态；2）U＞Ea ，U与Ea方向相同，Ia=(U+E)/(Ra+Rf)，Rf是电枢回路附加电阻，没有此电阻，电流会很大，这时，电机力矩与转向相反，是制动力矩，电机很快降低速度，此时电机处于反接制动状态；
