A、因为摩擦力产生的条件是：①相互挤压的粗糙表面；②要发生或已经发生相对运动．且这两个条件是缺一不可的．故B正确、A错误．C、只有静止的物体，才受到静摩擦力的作用，这句话不对，比如：行驶着的自行车，轮胎与地面接触点之间的摩擦力为静摩擦力，因为没有相对滑动．故C错误．D、滑动摩擦力作用的物体可以是静止的，又如：在地面上滑行的物体，地面受到是滑动摩擦力，故D错误；故选：B．
