A、水、无机盐、尿素、尿酸等废物以尿的形式通过泌尿系统排出，二氧化碳和少量的水以气体的形式通过呼吸系统排出；A错误；B、水、无机盐、尿素、尿酸等废物以尿的形式通过泌尿系统排出；水、无机盐和尿素以汗的形式通过皮肤排出．B正确；C、水、无机盐和尿素以汗的形式通过皮肤排出；二氧化碳和少量的水以气体的形式通过呼吸系统排出；C错误；D、二氧化碳和少量的水以气体的形式通过呼吸系统排出；排便不属于排泄，D错误．故选：B
