读完这段法语，回答几个小问题。

你对plein de的说法是对的
这种用“-”构成的复合形容词从来不属性配合的(另外bleu的复数是bleus呦 呵呵)
最后半句的意思：她有时长时间的看着我。第一个elle是人称代词，qui引导定语从句(如je ne le connais pas, lui qui est en bleu我不认识他，那个穿蓝色衣服的人)，regarder avec insistance是长时间的看。

“plein de如果后面要跟阴性名词，是不是就要变成pleine de？”

不是的，应该和它的主语性数一致， 而不是和后面
比如 Mon panier est plein de prunes.

panier 阳性单数 prunes 阴性复数
而 plein 和主语 panier 保持性数一致，阳性单数， 而不是和后面的名词 prunes

你那句话也一样： Sa vie a été pleine de ...如果是 drames , 照样是 pleine

其他同意‘ID奋斗爱好者’

plein de 在这里是 介词短语, 不需要性数配合.
gris-bleu 是复合型形容词,不需要性数配合.
最后一句话中的后半句: 她有时盯着我看.
句子里面的qui可以不要,原文应该是为了突显就是那个'她'.