要气缸启动伸出又能自动缩回的方法有：一、用内带弹簧的气缸，气阀打开工作时，空气压入气缸该缸杆伸出，缸内气从前气口排出（该处应装消声器）放开或关闭气阀，气缸内弹簧将缸内活塞顶回，气缸缩回复位；二、用二位五通弹簧气阀（电控的配电磁阀及控制电路，手动的配手动阀）气阀打开工作时，空气从气阀出口A压入气缸底部该缸杆伸出，关闭气阀，空气从气阀出口B压入气缸头部将活塞顶回，气缸缩回复位。也可用二位五通弹簧脚踏气阀来做，踏下气缸杆伸出，放开脚气缸缩回复位。你看呢？
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