未满16岁身份证过期了可以补办。补办方式为携带户口簿到户籍所在地派出所申办,然后拿回执单,届时本人凭回执单去派出所领取。异地办理的,需携带目前所在城市的居住证,户口本的单页原件和复印件。本人到居住地公安机关居民身份证异地受理点申请,填写《居民身份证异地受理登记表》,缴纳证件工本费即可。
《身份证法》第十条 申请领取居民身份证,应当填写《居民身份证申领登记表》,交验居民户口簿。