两个可能:1、两相四线:其中一相的两根线接反了,试着将其中一相的两根线对调。两相五线:下边四根线调乱了。2、驱动器输出的电压、电流与步进电机不匹配。
看看是否控制转速太快,太快超过电机能力,步进电机就在那里抖动。
控制问题,也就是软件控制的问题