胚胎是受精卵经过一系列复杂的分裂、发育后形成的有发育成生物成体的能力的雏体，受精后的第3～8周称为胚胎，8周以后就称为胎儿了。你的问题从受精卵到原肠胚是属于胚胎的。
卵细胞受精以后即开始分裂、发育，形成为胚胎。先形成的胚胎为桑椹胚，然后形成囊胚，囊胚细胞迁移、转变形成原肠胚。原肠胚的外胚层和内胚层最终形成组织的鞘，即上皮，覆盖在器官的外表面和内表面。原肠胚外胚层发育成神经系统,感觉器官，表皮及其附属结构；中胚层发育成骨骼，肌肉，循环，排泄，生殖系统等；内胚层发育成肝，胰等腺体，呼吸道，消化道的上皮。至第8周末，上下肢芽的各区段明显可辨，手指及足趾形成，外生殖突出现。
胚胎工程中的胚胎主要指囊胚期以前的（包括囊胚），主要是囊胚，这时期全能性较强，对其操作才能得到完整动物个体。
胚胎工程中主要使用的囊胚期以前，因为其全能性最强
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