解释电控发动机的“跛行回家”模式

电喷发动机需要有各种电子传感器，和执行机构，
假如有一个传感器损坏，电脑的判断就会有误，为此设计者设计一个特殊的程序，也就是跛行回家模式。当电脑发现某一个传感器数据不正常，一方面故障灯报警，一方面用一个常数带替传感器数据，让车照常开回家去减修，但性能稍差。

你可以把一些传感器拔了，比如控制加浓的水温传感器，控制混合比的空气流量传感器或进气压力传感器，氧传感器，这些闭环电喷必须的传感器都拔了，你会发现车和原来完全没有区别可以正常行驶。
拔掉水温传感器程序：同时启动风扇和加浓，假设开锅和低温，这两个做法同时进行。
拔掉空流或进气压传程序：用假定的模糊预设值，如有插氧传空燃比依靠氧传修正，如没有插氧传，空燃比用模糊值搭配转速曲线调整。
拔掉氧传程序：喷油脉宽随转速变化。
这些都叫开环控制，如果传感器正常就叫闭环控制，使用跛行回家时必须拔掉故障传感器，否则电脑会读取错误的读数无法工作，比如水温传感器就没有间接可以证明其故障的相关传感器，而节气门位置传感器和进气压传或空流电脑可以相互证明故障，由于不确定两个中哪个真故障，所以故障显示为进气压力传感器不合理也有可能是空滤堵了。

新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源（或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置），综合车辆的动力操控和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。主要区别于现在我们常见的汽油和柴油为燃料的内燃机汽车。
新能源汽车包括纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车、氢动力汽车、其他新能源汽车等。
下面介绍几个市场主流的新能源汽车类型：
1、新能源包括混合动力汽车：采用燃油和电作为驱动原料的混合动力。目前各大品牌基本都有此类车型，比如：奔驰S400、宝马5系等，这些混动车辆都会标有Hybrid字样。
2、纯电动汽车：此款车完全脱离了燃油，完全靠电作为驱动原料的混合动力。
3、燃料电池汽车：这款车也是电池车，是一种氢氧混合燃料电池，您可以快速将电池燃料灌满，无需充电等待。
4、氢能源动力汽车：此款车也完全脱离了燃油，利用氢能源替代了燃料。
5、太阳能汽车：这款车大家比较容易理解，通过太阳能电池板，转化成电能来驱动车辆。
还有其他新能源汽车，如：双燃料汽车、天然气汽车等