“飞控板上有陀螺仪，三轴加速计，处理器等等，用编程实现，最基本原理就是能检测到飞机说处的状态，然后经过处理器计算，输出相应的pwm信号，然后经过电调迅速做出动作反馈。整套四轴形成一套闭环控制系统。是输出的补偿值，反应值等等，要调得飞机稳也不是简单的事。”网上找的具体不懂
必须得有飞控板啊，这就好像无副翼直升机必须得用3轴陀螺仪，不然很难操控的
