A、肥皂水在软水中发泡多,在硬水中发泡少.故可用肥皂水来区分硬水和软水.故A说法正确;B、硬水含有较多可溶性钙、镁化合物的水,软水不含或含少量可溶性钙、镁化合物,B说法正确;C、经过煮沸或蒸馏以后,水里所含的碳酸氢钙或碳酸氢镁就会分解成不溶于水的碳酸钙和难溶于水的氢氧化镁沉淀.这些沉淀物析出,水的硬度就可以降低,从而使硬度较高的水得到软化.故C说法正确;D、硬水通过静置只是除去了不溶性的杂质,不能除去可溶性的钙镁化合物,故D说法错误.故选D