要参加考试。B2驾驶证不管有没有扣分记录,实习期满都要参加考试。
新交规第六十四条规定:新取得大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的,实习期结束后三十日内应当参加道路交通安全法律法规、交通安全文明驾驶、应急处置等知识考试,并接受不少于半小时的交通事故案例警示教育。
按照目前规定,B2或以上驾驶证在实习期满一年后需要在30天内参加安全文明驾驶考试,与是否有扣分记录并无硬性关联。
但是这个规定一般指2013年之后取得的B2或以上驾驶证,且部分地区按照科目四的形式在发证之前就完成该项考试,不同地区实施方式不完全一样,请具体咨询发证地的车管部门。
没有扣分记录也需要参加考试,请看《机动车驾驶证申领和使用规定》的规定:
第六十四条 机动车驾驶人初次申请机动车驾驶证和增加准驾车型后的12个月为实习期。
新取得大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的,实习期结束后三十日内应当参加道路交通安全法律法规、交通安全文明驾驶、应急处置等知识考试,并接受不少于半小时的交通事故案例警示教育。