三菱plc pid输出值是什么
电机1生产出钢条，电机2变频器控制把电机1生产出的钢条卷在轴上，生产速度和卷的速度用2个编码器分别测得，d0是生产速度（目标值）d1是卷的速度（反馈值）这样用pid指令控制电机2变频器转数，这个思路对吗pid d0 d1 d200 d2如果可能，用上面指令d2的输出值是什么，后面d2怎么转为0-10v控制变频器，不要简单说用模块，最好给个梯形图得到输出值，然后再怎么办，怎样根据这个值来控制变频器目的是生产和收卷同步，编码器当是准确的速度或频率，不考虑轴的大小 用三菱指令
