动力与阻力其实是相对的，即定义好了动力，那么相对的就是阻力。
杠杆原理亦称“杠杆平衡条件”。要使杠杆平衡，作用在杠杆上的两个力（动力和阻力）的大小跟它们的力臂成反比。动力×动力臂=阻力×阻力臂，用代数式表示为F1· L1=F2·L2。式中，F1表示动力，L1表示动力臂，F2表示阻力，L2表示阻力臂。
从上式可看出，欲使杠杆达到平衡，动力臂是阻力臂的几倍，动力就是阻力的几分之一。
省力的原理：动力臂>阻力臂
费力的原理：动力臂<阻力臂
即不省力也不费力的原理：动力臂=阻力臂
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