A、氮气、蒸馏水中均只含有一种物质,均属于纯净物.不符合要求,故选项错误;B、矿泉水中含有水、矿物质等多种物质,属于混合物;稀盐酸是氯化氢气体的水溶液,属于混合物.不符合要求,故选项错误;C、牛奶中含有水、蛋白质等物质,属于混合物;碳酸钙中只含有一种物质,属于纯净物.不符合要求,故选项错误;D、二氧化碳中只含有一种物质,属于纯净物;空气中含有氮气、氧气、二氧化碳等物质,属于混合物.符合要求,故选项正确.故选D.