A．化学反应中一定有物质变化，则一定伴随有能量变化，故A错误；B．化学变化中一定有能量变化，但物理变化也会伴随能量变化，如浓硫酸的稀释，故B错误；C．反应条件与反应吸热、放热无关，所以吸热反应可能反应条件为加热，放热反应的反应也可能需要加热，故C错误；D．燃烧反应中反应物的总能量比生成物的总能量高，都可以看成物质内部的化学能转变为热能的放热反应，故D正确；故选D．
