摆线是数学中众多的迷人曲线之一．它是这样定义的：一个圆沿一直线缓慢地滚动，则圆上一固定点所经过的轨迹称为摆线x＝a（φ－sinφ），y＝a（1－cosφ）设该点初始坐标为（0，0）,圆心坐标为（0,a)当圆转动φ时，圆心坐标为（aφ, a)该点相对于圆心坐标为（-asinφ，-acosφ）所以该点坐标为（a（φ－sinφ），a（1－cosφ））即x＝a（φ－sinφ），y＝a（1－cosφ）
