A、潜水艇是靠改变自身的重力来实现上浮或下潜的，故A错误； B、当潜水艇处于悬浮市，据悬浮条件可知，此时的浮力等于自身的重力，故B正确； C、原来潜水艇悬浮，浮力等于重力，要使潜水艇下沉，则重力应大于浮力，由于潜水艇浮力不变，则应向水舱充水，来增大重力，故C正确； D、要使潜水艇上浮，则重力应小于浮力，由于潜水艇浮力不变，则应把水舱中的水排出一部分，来减小重力，故D正确； 故选A．
