这个可以的，原理参考挖掘机，用高压泵驱动钢球马达或摆线马达，可直接驱动车轮运动，由于拖拉机工作所需动力不大，可简单的用齿轮泵配摆线马达即可
不可以，太危险了
不能用液压马达作后驱动
不可以，不匹配
不能用液压马达驱动
